具有反馈回路允许伺服驱动器对其发送到电机的电流和电压进行实时校正。这确保了电机以所需的扭矩、所需的速度旋转到所需的位置，而不受干扰。
作为人类，我们一直使用反馈设备。我们汽车上的车速表告诉我们行驶速度有多快，因此我们知道是加速还是减速。烹饪温度计让我们知道我们的肉何时接近完成。压力表让我们知道自行车上的轮胎何时需要更多或更少的空气。客户反馈调查告诉公司他们需要在哪里进行调整。反馈使采取纠正措施变得容易得多。
伺服驱动器是由电路板、微芯片、电线和连接器制成的电子设备。它们连接到电动机以控制电动机的旋转。它们可以使电机随时加速、减速、停止，甚至倒退。
这类似于当您在汽车中使用巡航控制并开始上山时。无需接触任何东西，您的车载电脑就会进行所有必要的更改，以使您的汽车在斜坡上保持相同的速度。在伺服驱动器中，这一切发生的速度比人类感知的要快，每秒有数千次调整。
但是你如何告诉伺服驱动器的目标是什么扭矩、速度和位置呢？简单的。您只需使用一个控制器，它可以是简单的拨号盘，也可以是复杂的计算机。
控制器向伺服驱动器的命令输入发送一个信号（一个小但特定的电压脉冲）。然后伺服驱动器基本上将信号放大到电机所需的电流或电压。
到目前为止，我们一直将伺服驱动器视为带
通过调节提供的电流和电压，可以直接连接到伺服驱动器。通过连续打开和关闭不同的绕组，而电压控制电机的速度（转动的速度）。通过绕组的电流量控制扭矩量（转动的难度），伺服驱动器获取该电源电压，这会推动常规磁铁并导致转子旋转。并根据命令信号根据需要向电机供电。例如编码器，然后，伺服驱动器连接到某种提供恒定电压的电源单元（电池或插入的设备）。大多数伺服电机都配备了某种反馈设备，可以获得旋转磁效应。无论哪种方式，伺服驱动器控制电机轴的扭矩、速度和位置。
一些伺服驱动器控制小型电机，例如机器人手臂的肘关节。其他伺服驱动器控制大型电机，例如重型机械或电动汽车的车轮。更强大的电机需要更强大的伺服驱动器。
对于某些人来说，这就是他们需要知道的全部内容。对于其他人来说，它可能提出的问题多于答案。我们必须记住，并不是每个人都有运动控制、电子、甚至科学和工程方面的背景。
例如，假设外力开始作用在电机轴上，导致其从所需速度减慢。来自电机的反馈信号指示真正的电机速度。然后伺服驱动器会将真实速度与目标速度进行比较，并增加提供给电机的功率以进行补偿，直到达到适当的速度。
他们通过控制和引导通过电机电线的电流来实现这一点。如果没有伺服驱动器，电机可能会无法控制地旋转或根本不旋转。
有刷电机在转子中具有绕组，在定子中具有磁体，而无刷电机在定子中具有绕组，在转子中具有磁体。
如果您一直在跟踪，到目前为止，我们已经讨论了伺服驱动器连接到的 3 个主要组件：电机绕组、控制器和电源。但是伺服驱动器连接到的第四个元素使它们如此有效：电机反馈装置。
因此，我们将在不同的技术水平上复习伺服驱动器的基础知识，以便任何人和每个人都能对我们的工作有所了解。你可以在感觉舒服的时候停下来。
电动机有两个主要部分：一个旋转并连接到轴上的转子，以及一个保持静止并连接到框架上的定子。这些组件中的一个将具有常规磁铁，而另一个具有绕组或“电磁铁”，可以通过使电流流过它们来打开它们。